ルール

痛みを認識しているのは脳。
筋肉でも関節(骨)でも皮膚でもない。 

筋肉や関節(骨)や皮膚が脳によって決められている、ある一定のルールが破られた時に
脳が痛みとして認識する。

それぞれの筋肉、関節がルールの中で動いていれば痛みは生じない。 

ルールではある範囲内での不安定、歪みは想定内。